我国《婚姻法》规定，离婚后任何时候发生变更抚养权的法定条件，双方均可要求变更子女抚养权。起诉变更是变更羁押的一种方式。变更羁押起诉的法律条件是什么？离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的？针对这些问题，无忧找律师边肖将解答你的疑惑，希望对你有所帮助。
一、起诉变更抚养权的法定条件
1.与子女共同生活的一方患有严重疾病或者因残疾无法继续抚养子女的；
2.与子女同住的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女同住确实对子女身心健康产生不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，对方有抚养能力的；
4、有其他正当理由变更的。
5.另外，根据《民诉320点意见》，变更抚养权和抚养权的诉讼(变更诉讼)管辖如下： 第十条拒绝指定抚养权或者变更抚养权关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖； 第4条公民的住所是指公民的住所，法人的住所是指法人的主要营业场所或者办公场所。
二、离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的
《中华人民共和国民事诉讼法》第121条投诉应当注明下列事项：
1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式、法人或者其他组织的名称、住所以及法定代表人或者主要负责人的姓名、职务和联系方式；
2.被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称和住所；
3.请求及其所依据的事实和理由；
4.证据和证据来源、证人姓名和住所。
三、协议变更抚养权可以吗
1.一般来说，子女抚养权是否变更由离婚夫妻自行决定，因为离婚夫妻在变更子女抚养权前可以协商，协商不成的可以提起诉讼解决；法律允许协商后订立或公证变更子女抚养权的协议，但无论如何，法院最终都会决定确认变更子女抚养权的协议才具有法律效力。
2.孩子是每个家庭的希望，是祖国的希望。让每个孩子都有一个幸福的童年，不仅是每个家长的责任，也是社会的责任。为了让孩子在更有利的生活环境中健康成长，父母必须慎重对待抚养权。
以上是无忧找律师边肖详细介绍的关于“离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的”的相关知识。离婚后起诉变更抚养权主要是向有管辖权的法院提交起诉变更抚养权的起诉状，然后参与法院审理过程。如果您有其他法律问题，请咨询无忧找律师，我们将有专业律师回答您的问题。
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