一、醉驾140以下可以免于起诉吗？在哪些情况下可以免于起诉。
根据法律规定，对于一些没有造成或者造成轻微损失的轻微犯罪的犯罪行为，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出免于起诉的决定。
二、对醉驾的处罚，坚持宽严相济的刑事政策，以下为相关政策。
1.新规规定，酒精含量在180mg/ml以上的不适用缓刑；按照旧规定，酒精含量在160mg/ml以上，不适用缓刑。
2.根据新规，无证驾驶有三种情形：吊销、暂扣、查封，这三种情形不适用缓刑。驾驶证不年检、扣驾驶证的案件有两起，都不是危险驾驶罪中的无证驾驶案件。当这两种情况发生时，缓刑仍然可以有条件地适用。
3.新规增加了不允许缓刑的情形：醉酒驾驶明知不符合安全检验标准的汽车时，不允许缓刑。
4.新规明确了一种不适用缓刑的情形：三年内醉酒驾驶或者五年内醉酒驾驶被处罚的，不适用缓刑。在旧的规定中，有酒驾、醉驾犯罪记录的，不会以危险驾驶罪判处无期徒刑缓刑。
细化“酒后驾驶摩托车、电动车”处罚标准
醉酒驾驶酒精含量在160mg/100ml以下的二轮、三轮摩托车，未造成他人轻伤及以上后果的，不能以犯罪论处；
酒精含量超过160mg/100ml但低于200mg/100ml且未造成他人轻伤及以上后果的，可以不起诉或免于刑事处罚；
酒精含量超过200mg/100ml，或对他人造成轻伤及以上后果的，给予刑事处罚。
此外，醉酒驾驶超过标准的两轮电动车，未造成他人轻伤及以上后果的，不能以犯罪论处；酒精含量在200mg/100ml以下，符合缓刑适用条件的，可以适用缓刑；对于不需要判处刑事处罚的，不得起诉或者免除刑事处罚。
根据之前的规定，免于刑事处罚(不起诉)原则上只适用于酒精含量在90mg/100ml以下的被告人，不能从重处罚，不能认罪。但酒精含量低于100mg/100ml及特殊情况(如抢救危重病人等)的病例较少。)可以免除刑事处罚(不起诉)。
140以下酒后驾驶免于起诉的驾驶人，主观危害性明确，认错态度良好，未造成严重后果的，情节轻微的，必须免予处罚。此举也体现了《刑法》“宽严相济”的原则，但并不意味着国家对酒驾的打击力度从未减少，对危害他人生命健康的行为的打击力度从未减少。
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